理想公布辅助驾驶系统提升计划，最快明年第一季度上线

理想L9和理想L8带来更强的驾驶辅助，也很受车主欢迎伴随着行驶里程的不断增加，李产品团队也收到了用户在辅助驾驶领域的各种提问

对此，李选取了五个最具代表性的问题进行了解答让我们来看看

问:我的车辆已经识别了锥桶为什么车辆不能自行避让

答:锥桶显示在屏幕上和锥桶被识别，可以独立控制车辆识别精度要求有一个数量级的差异，车辆自主避让非常重要

目前我们正在完善这部分感知算法，未来会支持锥桶场景的回避能力。

问:目前高速超车大货车还是有压迫感的如何解决这个问题

答:卡车躲避能力在OTA 4.2中会有明显提升。

对于货车避让的范围，我们需要根据实际场景做出判断，比如对方是否有车，是否在弯道OTA 4.2之后，我们会结合用户的反馈，再完善细分场景，让回避更拟人化

问:高精度地图在高速公路上经常会断开连接为什么

答:导航辅助驾驶依赖于高精地图的覆盖范围李使用的是业内产品力最高的高精地图但由于高精地图被量产使用，与导航地图相比仍处于行业初级阶段

目前，高精地图的更新频率还没有中国修路，换路的实际频率高一旦高精地图的数据与现实世界有出入，或者置信度降低，我们会将导航辅助驾驶降级为车道保持辅助功能，以保证场景安全

后续将通过加强视知觉实时处理能力，与高德合作提升高精地图精度，优化断线体验。

问:开始直线通话需要很长时间可以优化吗

答:A:AD Max的直线通话启动时间较长，主要是因为车辆冷启动时，Orin—X的启动时间较长，大约需要40秒的等待时间目前我们有一个优化策略，正在研发中Q1将于明年上线，这将使直线通话的启动时间缩短到10秒以内

问:使用NOA时，存在无效自动变道超车，但通行效率降低我该怎么办

答:其实NOA之和一直是我们在研发过程中要保持平衡的两个维度在辅助驾驶不具备人类驾驶员感知和预测能力的前提下，这两种表现基本上是对立的

当视线受阻时，驾驶员通常依靠经验和直觉来避免无效的变道。

后续会进一步提高感知距离和对周围车辆的预判能力，让和谐达到更好的平衡，但不能完全避免事实上，如果你在高速上观察人类司机的超车行为，也会有，但人们会很快纠正他的决定

我们会让算法向人学习，在未来很长一段时间内迭代更接近人的决策能力。

本站了解到，目前李已经推出了理想L9，理想L8，理想L7，理想四个车型系列。

理想L9共推出1款车型，定位旗舰六座大型SUV，售价45.98万元，L8是李One的理想接班人，有两款车型，分别为35.98/39.98万元，定位为豪华六座中大型SUV，理想L7还包括两款，分别为33.98/37.98万元，定位旗舰五座中大型SUV，理想的L6定位豪华五座中型SUV预计在30万元以内。

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