已达L4级自动驾驶量产水准！长春体验奔腾T99

在一汽奔腾15周年庆典上，一汽奔腾轿车有限公司总经理、党委副书记隋立下了“2023年实现年销量30万辆，2025年达到50万辆，挑战100万辆”的远大志向，表达了一汽奔腾全力冲刺中国品牌第一梯队的决心。但毕竟成绩不是口号喊出来的，而是生产出货真价实的好产品，才会赢得市场的积极反馈。

汽车市场上什么是好产品？在以前，也许大家会认为好车就是动力强劲，内饰先进，舒适性极佳。但在今天，这样的汽车似乎随处可见，残酷的竞争领域出现了一个新的考核标准，那就是智能技术。

5月19日，笔者在长春体验了奔腾T99 L4自动驾驶测试车，但由于还没有到量产阶段，只是场地试乘。

事实上，在体验之前，作者一直被这样一个问题困扰着:

目前市场上确实有L4以上自动驾驶的车辆，但比较少见。而且有少数是纯电车，燃油车领域还是空白。大部分燃油车只处于L2水平。如果能实现，奔腾T99岂不是第一款具备L4自动驾驶功能的燃油车？这样的噱头无疑很有吸引力。

先说说奔腾T99 L4自动驾驶测试车在试乘体验中的实际表现。在野外行驶的整个过程中，由于驾驶员开启了自动驾驶功能，因此全程没有人为干预，车辆可以准确规划路线、跟车、避障、加速、停车等。，实现了真正的L4级自动驾驶。

还有几点需要改进。比如开车时少数情况下有一定的反应延迟，自动停车时比较突兀，全程平顺性不算太高，但总体来说还是挺好的。

据悉，这辆奔腾T99 L4级自动驾驶测试车采用了四个激光雷达、三个毫米波雷达和一个摄像头进行融合。车辆以精确识别、精确决策、精确控制为目标。通过多传感器融合感知、参数自适应路径规划、线控底盘集成和协同控制，实现自主避障、自主变道、自主泊车等高级别自动驾驶功能，并成功通过软件仿真、硬件在环和实车测试。逐步积累5G、V2X等关键联网技术，融入车-路-云三维联网环境架构，实现车-路协同自动驾驶应用。

笔者在与一汽-奔腾自动驾驶相关技术人员交流后了解到，奔腾T99 L4自动驾驶测试车除了场地试乘体验之外，还可以在高速路段以120KM的时速实现同样的自动驾驶功能。另外，这套自动驾驶系统已经达到了量产的水平。目前难点在于激光雷达成本高。如何平衡成本和产品价格是目前一个棘手的问题。

正是因为硬核技术的背书，奔腾T99通过改装L4级自动驾驶获得了2020WIDC的冠军和亚军，成绩是其实力的最好体现。

目前在售的奔腾T99车型还实现了L2.5级自动驾驶功能，拥有包括TJA堵车辅助、ICA综合巡航辅助、LDW道路偏离预警功能、FCW正面碰撞预警系统、AEB主动紧急制动、IHC智能远光灯控制、ISA智能限速提醒、DAW驾驶员注意提醒、ACC自适应巡航、LKA车道保持辅助、LCDA变道辅助系统、自动泊车系统等多种驾驶辅助。

无论如何，有这样的技术储备绝对是好事。无论是在智能化浪潮中站稳脚跟，还是未来进军新能源领域，自动驾驶都是一个永远无法回避的话题，而有了相关的技术支持，一切都会变得更加容易。不得不说奔腾T99 L4自动驾驶测试车的性能超出了笔者的预期，但最终的结果还是要靠量产后的车型来说话。请拭目以待。

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