开年首秀 多可机器人携“机器人+”无限应用强势登陆

3月20日，2024慕尼黑上海电子生产设备展在上海新国际博览中心盛大开幕。多可机器人（展位：E1-1308）&新松工业机器人携多种创新应用亮相，包括与AI技术深度融合的多可智能机器人书法家、面向半导体&3C&汽车行业的新松工业机器人手机壳打磨应用、多可传输系统解决方案、PCB力控装配、3D扫描检测、多机协调等多种创新应用震撼亮相，现场获众多媒体和客户青睐，多款展品火爆全场。

该应用主要展示多可智能物料输送系统(OHS)与移动协作机器人(ARV)的无间隙配合,实现全自动、跨车问、横向和点对点等多种方式的物料输送,可解决车间搬运效率低、出错率高等各种痛点。

1、模块化设计：传输系统由轨道、小车、道岔、定位单元等多个从块组成,可根据不同场量进行灵活组合,实现柔性化部署；

2、全自动运行：可将生产设备与工艺流程有机事联,规划运行路径,实现物料7“24h全自动输送；

3、全域安全防护：地面+空域实时安全防护，实现人机安全协作；

4、集成式示教：一屏实现移动平台与协作臂可视化联动调试,部署更快捷。

ChatDUCO多可智能机器人书法家

多可智能机器人书法家将协作机器人与AI技术深度融合，展示了多可协作机器人强大的人机交互能力。操作者输入相关信息后，DUCO AI会将所得信息利用大数据模型进行自动处理、生成个性化的反馈内容，并转化为相应的机器人运动指令，控制协作机器人进行高精度书法写作。

1、多模态交互

机器通过多种方式（如视觉、听觉、触觉等）与人交流互动。这种交互方式让机器人与用户的沟通更自然、有效，并让用户在免编程的条件下完成对机器人的动作指令；

2、工业AI大模型

工业AI大模型是满足工业级应用需求的大型机器学习模型，能处理庞大数据集，执行复杂任务，保持高效、稳定性能。AI大模型技术是机器人理解用户的语音输入，包括语音识别和理解，并将意图抽象为词汇，模仿人类表达的主要方式；

3、轨迹柔顺控制

书法家机器人的笔锋苍劲、线条灵动得益于轨迹柔顺控制算法。该算法改善运动的平滑性和精确性，确保在执行过程中减少冲击、提高灵活性；

4、人机协作安全

设计了众多安全保护功能，监控机器人的位置、速度、力和扭矩，并在检测到异常时触发停机指令。

多可协作机器人PCB力控装配

该应用场景为PCB主板内存条装配,主要展示多可协作机器人GCR5-910从上料工装上取出内存条,模拟人工将内存条插到主板上,再将内存条柔和取出并放回上料工装的一系列动作。在插装过程中,需要力控传感器实时监测装配力的大小,控制机极臂的动作,避免装配过程中损坏主板和卡槽。

1、精密力控：在插装过程中通过力控传感器实时监测装配力的大小,保障装配过程安全稳定；

2、高定位精度：依托于GCR5低至士0.02mm的重复定位精，以完成小空间、高准确的工作。

多可协作机器人3D扫描检测应用

该应用主要用于逆向工程及检测领域，采用多可协作机器人搭载未端3D激光扫描仪，使扫描仪稳定且完整地扫描工件表面，并自动生成模型，便于进一步进行工件的优化改进等工作。同时，该应用可搭配PolyWorks等软件，实现工件的尺寸分析、比较等检测工作，简化人工操作流程，在大型工件检测项目中提供更优的解决方案。常用于对精度要求极高的航空航天、汽车、轨道交通、机械制造等行业，在逆向造型、质量控制、产品设计等方面对行业发展有着巨大意义。

1. 批量化处理：作为中小型工件智能检测利器，兼具灵活与可拓展性，可批量完成检测与数据报告，将测量和工业自动化结合从而直接应用在生产线中，使质量控制更加简单高效。

2. 稳定可靠：通过机器人带动3D扫描仪稳定、完整地扫描工件表面，并生成模型，使扫描全过程实现自动化。

3. 利于部署：协作机器人灵活部署的特点便于项目实施与优化，在逆向造型、质量控制、产品设计等方面对行业发展有着巨大意义。

多可协作机器人多机协调应用

该应用主要由2台多可GCR5-910协作机器人和4个应用功能模块组成。其展示的主要功能包括视觉定位抓取、机器人上下料、螺钉自动锁付和涂胶轨迹模拟。

该应用的最大亮点是一站多场景和双机协同工作,可适配于高等院校和职业教育的机器人实训课堂,用于培养学生的机器人应用相关知识和机器人的操作技能,为社会输出大量的机器人应用人才。多可协作机器人因具有精度高、灵活性强、高安全性等优势,尤其适合于高校日常教学与培训。

1. 高集成度：在同一空间内展示了四项常见场景，包括视觉定位抓取、上下料、螺钉自动锁付和涂胶轨迹模拟。

2. 双机协同：两台协作机器人可相互连通，保证运动安全，提升工作效率。

3. 适用教学：可适配于高等院校和职业教育的机器人实训课堂，为社会输出大量的机器人应用人才。

新松工业机器人手机壳打磨应用

新松机器人3C打磨设备，专为通讯、计算机及消费电子产品的自动化打磨需求而设计。此方案创新性地将机器人技术与打磨工艺相结合，通过精细化的控制和高效打磨工具，实现对3C产品外壳及部件的精准、高效自动化打磨。

该方案主要由机器人系统+打磨工具+夹具系统+控制系统+水除尘系统组成。系统具备灵活性和可扩展性，可定制和升级，满足多样化生产线需求。

1、机器人系统：六轴或多轴高精度、高速度、高稳定性机器人，精确控制打磨工具运动，确保打磨效果精确。

2、打磨工具：根据产品材质和需求选择，如砂轮、砂纸或抛光轮。通过机器人系统的快速更换和调整，适应不同产品需求。

3、夹具系统：定制设计，固定和定位产品，确保打磨工具准确触及表面。

4、控制系统：全面控制机器人和打磨工具的运动及参数设置，确保打磨的精确和稳定。

5、水除尘系统：结合水循环和除尘技术，减少打磨产生的粉尘和废气，维护工作环境清洁和作业人员健康。

现场媒体采访报道

东方财经、第一财经、工控网、浦东电视台等多家媒体现场对多可机器人进行了报道直播，线上直播观看人数过万。

DUCO多可是中科新松有限公司旗下的协作机器人品牌，2014年于上海正式成立。英文DUCO（DO UNIQUE COBOT）代表了多可对协作机器人事业的愿景和使命，致力于为客户创造独特的产品和价值。

DUCO多可协作机器人技术传承自新松机器人（股票代码：机器人300024）。在发展的道路上，多可以技术研发为核心，率先取得多项自主研发的专利技术，一路上也创造了很多行业第一：国内首个七轴协作机器人，国内首个双臂协作机器人，国内首个25kg大负载协作机器人，国内首个2m长臂展协作机器人，国内首个移动协作机器人。在多可的带动下，中国协作机器人行业快速兴起。截至目前，DUCO多可协作机器人已经广泛应用于汽车、能源、半导体、3C、食品药品、教育科研等多个行业，可轻松实现智能拣选、抛光打磨、上下料、装配、拧钉、质量检验、搬运、码垛、涂胶涂油等功能。产品出口东南亚、北美、欧洲等数十个国家与地区，品牌影响力享誉全球。

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