人形机器人成2024 WAIC顶流 节卡人形双臂机器人提速商业化

2024 WAIC世界人工智能大会于7月4日开幕，一批“人工智能+”创新应用成果集中亮相“上海滩”，其中不乏今年爆火的人形机器人。协作机器人老牌厂商节卡机器人近期推出人形双臂机器人JAKA K-1，切入人形双臂赛道，加速人形机器人市场的商业化进程。

拟人型结构 7自由度带来更强操作能力

JAKA K-1是人形机器人组件系统，采用拟人型构造，具备人形机器人所需的小脑、双臂、力觉和视觉等成熟组件，重复定位精度细于发丝，达±0.1mm，为人形机器人创业团队、人工智能院所等相关领域内有需求研究的主体提供设备支持。

手臂关节是人形机器人实现场景化落地的重要执行单元，受机械构型或关节限位影响，机器人存在运动“奇异点”，影响正常作业。依托于节卡机器人成熟的一体化关节经验，JAKA K-1搭载更灵活的7自由度多轴双臂，可内置高精度六维力/力矩传感器，自研双臂自碰撞保护协同避障算法，可根据实际场景调整关节角度和最大关节速度，规避奇异点，便于研发者优化人形机器人运动轨迹。双臂协同联动功能也可进一步提升机器人对复杂任务的分解、操作能力，更好地适应现实操作环境。

同时，JAKA K-1搭载更高刚度双臂，单臂负载能力可达3KG以上，当机器人所受负载增大或受到外部干扰时，其形变和振动较小，设备寿命以及可靠性也更高。考虑到场景的多样性，JAKA K-1末端有着丰富SDK接口，适配多类型传感器与工具，可实现二次开发、末端工具的快插快换，更易实现人形双臂机器人快速切入工业等终端市场，降低开发成本与周期。

今年全国两会上，“新质生产力”成为热议话题，“人工智能+”被写入政府工作报告，科技创新作为发展新质生产力的核心要素，企业如何通过“人工智能+”实现与产业、经济的同频共振，撬动新质生产力？

科技创新赋能新质劳动者，以新提质驱动产业升级

作为简单易用、安全智能的新质生产工具，节卡机器人目前已部署在中国中车、丰田、伟创力等众多全球头部工厂中，新质劳动者们与机器人协同工作，成为智能设备的管理者，不再局限于传统的体力或单一技能范畴，而将包括数据分析、算法理解及人机界面管理等“活性”素质。

“场景是企业新技术、产品实现商业闭环的试验场，能够帮助创新成果加快转化为现实生产力”，节卡机器人常务副总裁常莉表示。

批量复制近千套的螺钉锁付应用、助力全国最大黑灯实验室实现全自动化实验的复合机器人、穿梭在天眼FAST的“刷锅”机器人、活跃在新消费一线的智慧餐饮机器人，以及让普通人也能体验专业摄影的影视拍摄机器人，节卡机器人始终聚焦市场需求，在各类应用场景中促进产品技术节节生长，打开新产业新模式的空间增量。

新质生产力是构建现代化产业体系强劲动能，未来节卡机器人将充分利用技术成果的前沿性、延展性，通过同上下游行业多模式协同，释放科技创新乘数效应，以“人工智能+”推动新质生产力在更多产业上落地生根。

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