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功率转换的突破推动机器人革命OLogic采用先进的集成电源模块,推动新一

来源:C114通信网    发布时间:2022-07-01 15:58   关键词:机器   阅读量:14561   

电源转换技术的创新正在推动机器人设计的创新今天的集成电源模块正在满足尺寸,重量,功率预算和成本效率的要求,从而将工厂,家庭和商业应用中的机器人带入一个想象中的新世界

OLogic为客户设计了许多不同的移动机器人,包括Dusty RoboticsDusty省去了在工地上标记建筑平面图的传统且耗费人力的过程,在工地编程的机器人可以自动完成这项任务

我们正处于一个历史转折点,机器人给我们的生活带来了巨大的优势OLogic公司对机器人的广泛应用非常重要

OLogic是一家位于加州圣克拉拉的电子设计咨询公司,拥有超过15年的丰富经验它通过提供电气,机械和工业工程支持以及软件和固件工程设计,帮助客户将大大小小的机器人设计推向市场这包括电力电子设备集成的专业技术,这是决定移动机器人的工作范围,功能和充电容量的主要设计考虑

OLogic已经为许多行业设计了大量的机器人,包括农业,智能家居和库存控制OLogic的机器人客户群可以追溯到一家创业公司,该公司被许多人视为硅谷移动机器人的先驱Willow Garage以其整合来自大学和其他实体的现成开源软件来帮助机器人执行艰巨任务的能力而闻名

2014年公司解散时,机器人软件专家相继离开,他们后来在湾区创立了几乎所有重要的机器人初创公司这为OLogic创造了与Savioke,Knightscope,Fetch和Dusty Robotics等公司合作的新业务

机器人行业真正的摇滚明星是那些为机器学习或机器人算法任务导航等业务开发高级软件的公司OLogic的首席执行官泰德·拉森说电子元件是后来加上去的因此,人们认为他们可以购买所有这些现成的东西并组装它们这很快成为一个不可靠的计划

机器人供电网络案例:OLogic在其机器人中使用Vicor电源模块,因为其功率密度高,效率高,使用方便我们在移动机器人的许多地方使用它我从不需要思考,lsquo哦,我需要一个12V的5A或者10A的电流,想自建电源rsquo我不再这样想了OLogic的首席执行官泰德·拉森说

优先供电

移动机器人具有独特的电源挑战,需要一系列的电源级别机器人的传感器,伺服电机,执行器,数据服务器,通信系统等设备有不同的电源和功率密度要求其中一些消耗大量电力,而另一些可能运行很短时间这需要能够通过电池电源快速,清洁,经济地供电

拉森说:最近,最常用的组件是维科ZVS降压调节器现在我们已经在移动机器人的很多部位使用了我从来都不用想:lsquo哦,我需要一个12V的5A或者10A的电流,想自建电源rsquo我不用再那样想了

自动化布局,省钱省时。

Dusty Robotics是一家与OLogic密切合作并优化其电源配置的客户Dusty的总部位于加利福尼亚州的山景城,为现代建筑工人制造机器人驱动的工具

几个世纪以来,建筑业一直使用两种简单的工具来绘制建筑平面图:卷尺和粉笔线即使在今天,当建筑师使用先进的3D CAD模型设计建筑时,这一过程仍然需要将布局打印在纸上,并带到施工现场进行人工标注卷尺测量划线过程缓慢,容易出现人为错误,会影响项目进度和预算尘土飞扬的数据表明,错误会导致返工,这通常占建设项目成本的10%

Dusty Robotics联合创始人兼首席技术官Philipp Herget指出:人工做方案会有很多错误,实际的错误甚至比建筑行业自己意识到的还要多我们听说过一些布局错误导致建筑公司破产的案例Dusty Robotics可以防止错误,因为所有的贴标都不是手工完成的,而是由机器人完成的,这是准确的

Dusty FieldPrinter在准确的情况下可以提高5倍的速度Dusty省去了在工地上标记建筑平面图的传统且耗费人力的过程,在工地编程的机器人可以自动完成这项任务

布满灰尘的FieldPrinter机器人首先加载数字平面图,然后在地面上打印出各种功能布局,比如墙壁,门,管道设施,电力设施等它可以在规格的十六分之一英寸内完成工作,速度大约是手工操作的五倍

这一创新使建筑行业更像一个数字制造商,不仅提高了一致性,可预测性和可靠性,还改善了处于建筑过程核心的技术工人的工作条件。

Get的意思是:如果我们能缩短建设周期,我们就能加快大楼的建设大楼越早完工,付款就越快时间就是金钱

用于多尘现场打印机机器人的电源

Dusty的FieldPrinter是一个电池供电的移动机器人,可以在各种天气条件下长时间工作它包括大量不同的电子设备,包括传感器,驱动电机和电气元件,计算量大的处理器和打印机,所有这些设备都有不同的工作电压和电流要求

这就是为什么Dusty委托OLogic为其机器人制造核心电子部件OLogic从分立式电源解决方案开始但伴随着时间的推移,Vicor引入了一种模块化的方法来为OLogic构建机器人的供电网络OLogic开始意识到,他们根本无法设计出一款像Vicor电源模块那样工作效率高,散热效率高,工作范围广的产品此外,ZVS降压稳压器等Vicor模块也可以提供200 ~ 300W的功率和97%的效率,性价比极高

Herget说:建筑自动化正在增强人类改造世界的能力人们过去使用螺丝刀,但现在他们使用电动工具这可以大大简化工作我们的机器人驱动工具可以改善技术工人的工作环境,同时帮助建筑行业升级,创造更好的业绩

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