合众思壮UB115智能无人船：M型三体设计赋能多场景水上作业

在水下地形测绘、水环境监测、流速流量测量等水域作业场景中，传统作业方式往往面临效率低、成本高、受地形限制大等痛点。北京合众思壮科技股份有限公司（以下简称“合众思壮”）推出的UB115智能无人船，以M型三体船设计和模块化挂载能力，为水下地形测绘、水环境监测、流速流量测量等领域提供了一套高效、稳定、多任务适配的水上作业解决方案。

船体设计：M型三体结构，抗风浪适航性强

合众思壮UB115船体采用M型三体船设计，船体材料为凯夫拉加碳纤维复合材料，闭孔泡沫填充和全封闭隔舱防沉设计，防撞耐磨性强，防水性好。M型三体船设计使得适航性好、稳定性强，三个单体船身之间的喇叭口通道在航行时形成气垫，产生附加升力，使航行速度增加、前进阻力减小，能在不平静水况中平稳航行。

船体尺寸为1200mm×645mm×375mm，自重16kg，载重能力不低于15kg。双月池设计支持同时挂载多款传感器，使用时无需更换。抗风浪等级达到5级风、海况3级。

动力与续航：大容量电池，长续航保障

合众思壮UB115标配两块22Ah 33.6V外置快速可拆卸半固态电池，可单块电池作业，支持热插拔。经济航速下续航时间达6小时。涵道式推进器安装位置与船体齐平，在各种地形都可摆放，在较浅的岸边也可将无人船放置水中，不用担心磕碰及搁浅；推力大、可靠性高、平稳性好，可适用多种水流环境。

经济航速为1.5至2m/s，最大航速不低于6m/s。推进器电机类型为直流无刷电机。

智能控制：多种模式，自主作业

合众思壮UB115搭载了智能控制系统，支持手动模式、自动模式、定速巡航三种操控模式；内置全星座全频段的GNSS接收机；毫米波雷达避障系统可设置避障等待、避障绕行等多种避障方式。方向控制采用差速转向，并具备失联保护功能，失联时可自动返航；特色功能包括一键悬停。

标配360度视频监视，支持拍照录像功能，可实时回传无人船作业现场状况。

通讯与安全：双通讯保障，多机制护周全

合众思壮UB115标配网桥和5G网络两种通讯模式，满足多种条件下的作业需求，摆脱传输距离限制。网桥通讯距离可达2公里，5G网络通讯无限制。地面站软件配备低电压、失联等多种安全返航机制，确保航行安全。超声波避障模块可及时有效规避航行中所遇障碍物。

多场景适配：一船多用，灵活扩展

合众思壮UB115可通过搭载不同传感设备，适配多种水上作业场景。支持挂载单波束测深仪、侧扫声呐、ADCP、水质多参、水质采样、多波束测深仪等设备。

水下地形地貌测绘：搭载单波束测深仪或多波束测深仪，可按照地形测绘比例尺设置自动规划航行，探测实时水深数据及水底高程。

水环境监测与水质采样：搭载水质多参或水质采样设备，可按规划航线定点、定量自主采集作业，实现水环境监测的自动化和标准化。

流速流量测量：搭载ADCP可实现全自动测量，高精度导航系统确保断面测线笔直精准。

从船体设计到动力续航，从智能控制到多场景适配，合众思壮UB115智能无人船以M型三体船设计、模块化挂载能力和多机制安全保护，为水下地形测绘、水环境监测、流速流量测量等领域提供了一套高效、稳定的解决方案。让过去需要多人配合的测量任务，如今单人即可轻松完成。

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