为登月做准备,宇航员在国际空间站成功远程操控地球上的机器人
来源:IT之家 发布时间:2023-07-29 12:46 关键词:国际,地球,机器 阅读量:16560
合作,为了未来能够在 Gateway 基地上操控月球登陆车,近日在国际空间站上展开测试,让宇航员远程操控地球上的机器人。
美国宇航局的目标是在 2025/2026 年执行 Artemis III 登月任务,为明年执行的 Artemis II 任务做准备,将派遣一队宇航员绕月并返回。
本次测试共持续 2 个小时,在德国航空航天中心的模拟行星环境中进行。该中心位于慕尼黑附近的 Oberpfaffenhofen。
在测试过程中,NASA 宇航员弗兰克?鲁比奥控制了地面上的三个机器人,被分配的任务是从月球着陆器上取出地震仪并将其放置在地面上。
鲁比奥控制了 DLR 的 Rollin' Justin 人形机器人和 ESA 的四轮双臂互动漫游车,控制机器人从着陆器上取下装备,然后使用 Rollin' Justin 机器人将地震仪放置在模拟月球环境的地面上。
这项测试为未来的登月任务提供了宝贵的数据支持,在测试期间,鲁比奥以大约 17500 英里的速度绕地球飞行。
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