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智行者获东风猛士科技917车型高阶自动驾驶量产定点,合作车型第三季度量产

来源:IT之家    发布时间:2023-04-13 11:33   关键词:科技,驾驶,合作,季度   阅读量:14489   

具体来看,这一方案包含城市领航、高速领航、记忆泊车、自主代客泊车等 25 项功能,是目前行业内功能最完备的量产自动驾驶方案;同时,架构最高可支持 L3 级别自动驾驶功能,具有高度扩展性。

在硬件配置方面,该方案采用了全国产核心计算芯片,AI 算力最高可达 512TOPS,配置 1-3 个激光雷达,达到 L3 级别系统算力及冗余设计需求。除此之外,智行者还在感知、决策规划等算法模块进行了创新升级。其中,感知模块中,智行者采用了时空联合的多任务融合感知模型,有效提升了感知区域范围;同时,该方案采用了强交互时空联合决策规划方案,让车辆行为更加专业化、拟人化,通行能力及车辆舒适性大幅提升。

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